3-A19 運動イメージベースのBCIを用いたVR環境における四本腕制御システム

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笠原雅仁（明治大学），平野怜旺（明治大学），渡邊恵太（明治大学）

本研究は，運動イメージベースのブレインコンピュータインタフェース(MI-BCI)を用いた余剰肢(SLs)の制御手法を提案する．SLsは人間の運動機能を拡張し，作業効率を向上させることができる．ユーザーは，SLsを自然に制御することで，それを身体の一部であるかのように知覚する．SLsの自然な制御には，SLsへの身体化感覚(SoE)が重要であり，MI-BCIによる制御は，SLs制御において高いSoEを提示する可能性がある．本手法は，脳波データを計測し，解析することで，ユーザーのイメージによる四本腕の制御を可能にする．これにより，ユーザーに自然なSLsの制御を提供する可能性がある．本稿では，VR環境内で指定された腕を制御するタスクを行い，本手法による制御の可能性とSLsへのSoEを評価した．実験結果は，本手法による制御がユーザーに高いSoEを提示し，自然な制御を提供したことを示す．